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帮忙,请教OMRON的SFTR指令怎么使用?

帮忙,请教OMRON的SFTR指令怎么使用?

OMRONPLC  写一个小程序。测一个不良品。当有一个不良信号时,要送料三次那个不良品才到不良品出口。这时候才能推出不良品。有人和我说用移位指令就可以了,可我不会用。各位帮一下,急用!谢谢!

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根据控制数据(C)bit12~15的内容把D1~D2通道的数据进行左右移位。C通道内控制数据的内容:I12——移位方向(DR),0右移,1左移;I13——数据输入端(IN);I14——移位脉冲端(SP);I15—复位端(R)。
        15       00   15        00

CY

D2


D1
                                 IN(0或1)
15       00   15        00   

D2


D1

CY
IN(0或1)
当移位信号输入继电器I14ON时D1~D2通道的数据进行左(右)移位,最高位(或最低位)移入进位位CY(25504);当复位输入继电器I15ON时,D1~D2通道的全部位和进位位CY(25504)全为“0”。D1、D2通道领域有故障时,D1>D2时,出错标志25503ON,此时程序不执行该指令

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