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PLC通讯控制伺服电机
Solarp
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发表于 2007-12-9 11:01
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PLC通讯控制伺服电机
倒数第5行程序中，我通过MODRW指令将D10、D11的内容传送到台达伺服电机的地址010FHex、0110Hex中。而台达伺服电机的地址010F和0110Hex就是用来存放伺服电机第一段位置的，其中010FHex用来存放整数圈数，0110Hex用来存放脉冲个数（不足一整圈时），因为台达伺服电机美旋转一圈，需要接收到10000个脉冲。所以你发5000个脉冲，就对应0.5圈。
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