摘 要:介绍了PLC在立体停车库中的应用，详细讨论了整个控制系统的功能以及硬件和软件设计。
　　关键词: PLC 停车 控制
　　Abstract: The application of FP1 PLC in multi-layer parking system is described. The function of control system and the design of hardware and software are discussed in detail.
　　Keywords: PLC Parking Control
　　
　　1 引言
　　随着城市经济的腾飞，停车难已到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心等车辆集中的地区，只有向空中、向地下发展，建造相当数量的立体停车库已是必不可少。上海市机械设备成套集团科贸公司是一家专门从事机械式立体停车库生产设计的公司，受文定天下苑徐房(集团)物业管理公司的委托，建造机械式两层升降横移立体停车设备。
　　2 总体方案设计
　　根据业主的要求，通过实地考察，总体方案设计如图1所示:远程小区监控中心具有系统管理员功能，可查看车库泊位状态(即车位板上是否停有车辆)，修改存取车辆的密码，并实时监控下位控制器的运行状态;设计两个存取车辆出入口(即东出入口和西出入口)，可加快车主存取车辆的速度，在两个出入口处各放置一台触摸屏，车主输入操作密码即可存取自己的车辆;下位机为PLC，通过信号的输入输出，检测存取的车辆和车位板是否到位、故障等，并控制电机运转，完成车辆的存取工作。
　　行程开关判别横移车位板或升降车位板是否到位，泊位开关判别车位板上是否停有车辆，光电开关判别存入的车辆是否超高、超长，并有安全保护作用，接触器用来直接控制电机的运动，指示灯可方便车主根据信息灯状态—前进、后退、运行、故障等，方便存取车辆。
　　3 系统工作原理
　　如图2所示，以7个车位为例说明从上层3号车位板存(取)车工作原理:车主输入正确的存(取)车密码;首先下层4、6号车位板同时向右横移，6号横移至空位，4号横移至6号位，然后3号车位板下降至下层4号位;车主即可把自己车辆驶上(驶出)3号车位板，存(取)车完成后，延时60s，3号车位板自动上升至原来的位置，然后4、6号车位板复位。
　　每个横移车位板对应一个行程开关，开关状态为“1”时表示此时车位板到位，为“0”时表示车位板未到位，根据行程开关的状态可判别出横移车位板是否到位。每个升降车位板对应一个上定位行程开关和一个下定位行程开关，根据行程开关的状态可判别升降车位板的位置。自动运行过程中，根据行程开关的状态控制接触器触点的通断，进而控制电机的运行和停止。
　　泊位开关用来检测车位板上是否停有车辆，其实质是一个镜面反射的光电开关，工作原理是:该车位板上停有车辆时，泊位开关处于“1”状态;车位板上无车辆时，泊位开关处于“0”状态，根据泊位开关的状态可知PLC对应输入点的状态，远程小区监控中心上位计算机根据松下电工的专用通讯协议可读出PLC寄存器状态，从而监控立体停车库的泊位状态、停车状况等。
　　4 控制系统硬件设计
　　控制系统的核心是下位控制器PLC，松下FP1的控制器因其较高的性价比受到用户的青睐。
　　(1) FP1具有计算机Link功能，可由上位计算机根据MEWTOCOL-COM通讯协议，直接通过编程口RS422读取FP1中的接点信息和其数据寄存器中的内容，实现数据采集，监视运行状态的功能;同时RS232可直接与操作界面触摸屏进行通讯。
　　(2) 扩展方便、灵活，可根据输入输出的点数的多少选择主机CPU单元和扩展单元。
　　(3) 控制单元和扩展单元输出功能强大:各个“COM”端均为独立的，可使用不同的电压;输出点额定控制能力强，为2A/250VAC或2A/30VDC，可直接控制接触器动作。
　　车库设置两个车辆出入口，主要目的是加快存取车辆的速度。系统配置时选用一个PLC，在东西出入口处各放置一台触摸屏，东出入口触摸屏和PLC距离约为 8m，所以直接通过RS232接口通讯;两个触摸屏之间的距离约为20m，选用RS485通讯接口。图3为其通讯接口协议接线图。

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松狮的繁殖一、种犬的选择:选择种犬的条件包括种犬的特质、姿态和血统。如果你对繁殖幼犬不太了解,狗乐园最好能向经验丰富的老手求教,藏獒或是请仔细研究本书中的图片,哈士奇因为他们代表优良血统的典范。 公犬的血统要和母犬的血统相配合。不要和未经交配过的公犬交配。为你的母犬挑选一只在家系背景、姿态骨架和生产记录上,松狮都足以匹配的公犬。在挑选公犬时,金毛巡回犬一定要选择最好的,德国牧羊犬最合适的公犬,萨摩耶而且要有极佳的生产记录,拉布拉多这样才能在这个行业中取得优势。
二、松狮繁殖的方式:松狮繁殖幼犬有三种方式：近亲交配、同系交配和无血缘关系交配。以上三种方式各有利弊；也各有支持者。 松狮的同系交配可能是最安全、最多赞成、也是最常使用的方式,吉娃娃往往能符合预期的结果,比熊所以是新手最适用的方法。 松狮的近亲交配是经验丰富的饲主才用的方法,博美犬他必须对种犬的家系暸如指掌,苏格兰牧羊犬才能推算出可能产生的结果。无血缘交配多半是试图配出一种特质的品种。做为一名新手,雪纳瑞最好的方法就是买下具有优秀血统和特质的母犬。刚入门的生手並不需要饲养种公。比较好的作法是挑选一只出色的种公,阿拉斯加雪橇犬付费配种,可卡这样你的选择也比较多。
三、松狮的配种:我们并不需要自己处理配种的过程,贵宾犬因为公犬的饲主熟知一切过程,蝴蝶犬生手切忌以书中的知识来自行操作。在你熟悉处理配种的过程前,大麦町犬最好能让饲主或副手帮助你。如果你不能自己实际处理,沙皮犬可以请兽医或有经验者協助。如果二只犬确实达成"连结",洛威拿母犬应该就能受孕了。但是曾经交配失败的母犬,圣伯纳犬或是历经长途旅程的母犬,高加索犬都应予以第二次的交配,巴哥犬中间间陕隔一天,喜乐蒂以确保母犬受孕。假如母犬有数次交配失败的经验,牛头梗甚至得施行第三次交配以防万一。 在公犬和母犬"連结"之后,阿富汗猎犬要确定牠的陰茎退入包皮内。然后要供给牠一点水,灵提带牠走一走,马尔济斯放回牠自己的狗舍,比利时牧羊犬让牠平静下来。将牠和其他的公犬隔離一段时间,西施犬以免牠身上母犬的气味引起公犬打架。 至少在一小时内,法国斗牛犬母犬不能排尿。甚至许多人还将交配后的母犬倒立几分钟（抓住牠的后背下方使高於头部）,英国斗牛犬让精液更深入子宫。然后给牠一点水,大白熊犬放入狗舍中,巴吉度保持安静。 配种的规则並不是绝对的,腊肠犬倘若这只母犬以前曾经有过交配失败的情况，不妨以另一只母犬替代配种。
四、母松狮的怀孕:母犬在怀孕第三、四周才会出现御兆，可是怀孕前作检查要比怀孕后再作要好。在检查时，若是发现母犬过胖，就应立刻开始减肥。在交配时，他应该是处於最佳状况中，不胖也不瘦。