清洗机控制系统LG MK-120S K7M-DRT30U

问:清洗机控清洗机控制系统LG  MK-120S  K7M-DRT30U 动作流程：用输送带将钢板送入，4个水阀喷洗钢板，传感器P1用于感应钢板，P44喷水阀1#，P45喷水阀2#，P46喷水阀3#，P47喷水阀4#。要求钢板到达1#处，P44动作，板尾到达P44停止动作；其他喷水阀2#，3#， 4#动作类似。设1#喷水阀距离传感器P1为D0，2#为D2，3#为D4，3#为D6。用输送带轮脉冲计数可测钢板的当前位置。现在的问题是：当间距变化，板长变化，使得同一时段可能有多个板（1~30）在清洗机内，如何编程比较好实现？而且程序不至于非常庞大。补充一下：
我原来打算用60个计数器C，90个内部继电器M，做一个30的队列大循环，估计此处就需要1500步程序；因为其他还有触摸屏上几十个数据的换算，各种延时，各种联锁，故障识别和保护，两个伺服电机的位置控制，这样的话步数估计达到四五千，扫描时间太长估计影响到位置的精度。因此期待LG PLC的有经验高手，指点迷津。